Von all den gefährlichen Situationen und technologischen Problemen, mit denen sich die beiden Marsrover befassten, stand weicher Boden nicht ganz oben auf meiner Liste, was das Ende des Rovings auf dem Mars bedeuten könnte. Der Spirit Rover steckt in einem Bereich mit weichem sandähnlichem Boden fest, rutscht bei den letzten Fahrversuchen stark ab und versenkt die Räder etwa zur Hälfte im Boden. Die Rover-Ingenieure und -Wissenschaftler haben den Fahrgeist vorübergehend ausgesetzt, während sie den Boden rund um den Rover untersucht und Simulationstests der Fahroptionen mit einem Testrover im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, geplant haben.
"Spirit befindet sich in einer sehr schwierigen Situation", sagte John Callas, MER-Projektmanager von JPL, am Montag. „Wir gehen methodisch und vorsichtig vor. Es kann Wochen dauern, bis wir erneut versuchen, Spirit zu bewegen. In der Zwischenzeit nutzen wir die wissenschaftlichen Instrumente von Spirit, um mehr über die physikalischen Eigenschaften des Bodens zu erfahren, die uns Probleme bereiten. “
Spirit hat Probleme mit ihrem Flash-Laufwerk überwunden, das Klettern und Absteigen von Husband Hill mit einem defekten Vorderrad überlebt und sich kürzlich gegen Probleme durch kosmische Strahlen durchgesetzt, die Gedächtnisprobleme und „Amnesie“ verursachten. Im vergangenen Monat haben die Dinge dreimal nach Spirit gesucht. Der Wind hat einen Teil des Staubes, der sich auf den Sonnenkollektoren von Spirit angesammelt hat, entfernt und die Fähigkeit des Rovers zur Stromerzeugung erhöht.
Spirit fährt seit zwei Monaten gegen den Uhrzeigersinn von Nord nach Süd um ein niedriges Plateau namens „Home Plate“. Der Rover rückte auf dieser Strecke 122 Meter vor, bevor er seine aktuelle Position erreichte.
In der vergangenen Woche hat das Eingraben der Spirit-Räder zu Bedenken geführt, dass die Bauchwanne des Rovers jetzt niedrig genug sein könnte, um mit Steinen unter dem Chassis in Kontakt zu kommen, was das Verlassen der Situation erschweren würde. Das rechte Vorderrad von Spirit hat vor drei Jahren aufgehört zu arbeiten. Das Fahren mit nur fünf angetriebenen Rädern beim Ziehen oder Schieben eines unbeweglichen Rads erhöht die Herausforderung der Situation.
"Die verbesserte Stromsituation verschafft uns Zeit", sagte Callas. „Wir werden diese Zeit nutzen, um die nächsten Schritte sorgfältig zu planen. Wir wissen, dass Staubstürme jederzeit zurückkehren können, obwohl der Himmel derzeit klar ist. “
Opportunity hatte auch Probleme mit weichem Boden, der 2005 in einer Düne namens „Purgatory“ auf Grund lief. Das Herausholen des Rovers aus der Düne erforderte mehr als fünf Wochen Planung, Test und sorgfältig überwachtes Fahren. Geben Sie also noch nicht die Hoffnung auf, dass die Ingenieure herausfinden, wie sie Spirit aus der Bindung herausholen können, in der sie sich befindet.
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Quelle: JPL
