Bildnachweis: NASA / JPL
Stunden bevor der Opportunity Rover der NASA den Mars erreichen wird, haben Ingenieure einen Weg gefunden, zuverlässig mit seinem Zwilling Spirit zu kommunizieren und den Computer von Spirit mehrmals täglich aus einem Zyklus des Neustarts herauszuholen.
Die Antworten von Spirit auf Befehle, die heute Morgen gesendet wurden, bestätigen eine über Nacht entwickelte Theorie, dass das Problem mit den beiden "Flash" -Speichern oder der Software des Rovers zusammenhängt, die diese Speicher steuern.
"Der Rover wurde von kritisch auf ernst umgerüstet", sagte Peter Theisinger, Projektmanager des Mars Exploration Rover im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien. Die Wiederherstellung von Spirit steht noch aus.
Die Gelegenheit zur Landung in der Meridiani Planum-Region des Mars ist auf Kurs. Das Zentrum einer Ellipse, die den Bereich abdeckt, in dem das Raumschiff eine Landewahrscheinlichkeit von 99 Prozent hat, ist nur 11 Kilometer vom Zielpunkt entfernt. Dieser Punkt wurde vor Monaten ausgewählt. Missionsmanager entschieden sich dafür, keine Option für eine endgültige Anpassung der Flugbahn zu verwenden. Zuvor wurden das dritte und fünfte von fünf geplanten Manövern als unnötig übersprungen. "Wir haben es geschafft, Opportunity in nur drei Manövern auf den gewünschten atmosphärischen Einstiegspunkt zu lenken, der uns zum Ziellandeplatz bringt", sagte Dr. Louis D'Amario, Chef des Navigationsteams der Rover bei JPL.
Die Gelegenheit wird den Mars um 05:05 Uhr Sonntag, Weltzeit (12:05 Uhr Sonntag EST oder 21:05 Uhr Samstag PST) erreichen.
Ab dem Zeitpunkt, an dem die Gelegenheit die Spitze des Mars erreicht? Atmosphäre mit etwa 5,4 Kilometern pro Sekunde (12.000 Meilen pro Stunde) bis zu dem Zeitpunkt, an dem es 6 Minuten später auf die Oberfläche trifft, und dann abprallt, wird der Rover den riskantesten Teil seiner Mission durchlaufen. Basierend auf der Analyse der Abstammung von Spirit und Wetterberichten über die Atmosphäre über Meridiani Planum haben die Missionsleiter beschlossen, Opportunity so zu programmieren, dass der Fallschirm etwas früher geöffnet wird als Spirit.
Der Mars ist mehr als 10 Prozent weiter von der Erde entfernt als bei der Landung des Geistes. Das bedeutet, dass Funksignale von Opportunity während des Abstiegs und nach dem Anhalten eine geringere Wahrscheinlichkeit haben, auf der Erde entdeckt zu werden. Ungefähr vier Stunden nach der Landung können Nachrichten vom Raumschiff per Relais vom Mars Odyssey-Orbiter der NASA eintreffen. Dies hängt jedoch davon ab, ob Opportunity wichtige Aktivitäten wie das Öffnen der Landerblütenblätter und das Entfalten der Sonnenkollektoren des Rovers beendet, bevor Odyssey über den Kopf fliegt.
Spirit verfügt über einen Flash-Speicher von 256 Megabyte, ein Typ, der üblicherweise für Geräte wie Digitalkameras verwendet wird, um Daten auch bei ausgeschaltetem Gerät zu speichern. Die Ingenieure haben heute Morgen bestätigt, dass die jüngsten Symptome von Spirit mit dem Flash-Speicher zusammenhängen, als sie dem Rover befahlen, hochzufahren und seinen Direktzugriffsspeicher anstelle des Flash-Speichers zu verwenden. Der Rover gehorchte dann Befehlen zur Kommunikation und zum Einschalten in den Schlafmodus. Spirit kommunizierte fast eine Stunde lang erfolgreich mit 120 Bit pro Sekunde.
"Wir haben ein Fahrzeug, das in Leistung und Wärme stabil ist, und wir haben eine Arbeitshypothese, die wir bestätigt haben", sagte Theisinger. Indem die Ingenieure Spirit jeden Morgen in einen Modus befehlen, in dem die Verwendung von Flash-Speicher vermieden wird, planen sie, die Kommunikation mit einer höheren Datenrate zu veranlassen, die Grundursache des Problems zu diagnostizieren und Möglichkeiten zu entwickeln, um so viele Funktionen wie möglich wiederherzustellen.
Es wird nicht erwartet, dass die Arbeit an der Wiederherstellung von Spirit die Schritte verlangsamt, um Opportunity darauf vorzubereiten, von seiner Landerplattform zu rollen, wenn Opportunity sicher landet. Für Spirit dauerten diese Schritte 12 Tage.
Die Hauptaufgabe der Rover besteht darin, ihre Landeplätze auf Beweise in den Felsen und im Boden zu untersuchen, um festzustellen, ob die früheren Umgebungen der Standorte jemals wässrig und möglicherweise für die Erhaltung des Lebens geeignet waren.
JPL, eine Abteilung des California Institute of Technology in Pasadena, verwaltet das Mars Exploration Rover-Projekt für das NASA Office of Space Science in Washington. Bilder und zusätzliche Informationen zum Projekt sind bei JPL unter http://marsrovers.jpl.nasa.gov und bei der Cornell University, Ithaca, New York, unter http://athena.cornell.edu erhältlich.
Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung
