Astronauten, starten Sie Ihre Rover-Motoren. Zwei Astronauten haben kürzlich ein Rover-Fahrzeug in Kalifornien von ihrem Platz auf der Internationalen Raumstation aus ferngesteuert - etwa 400 Kilometer über ihnen.
Das Konzept ist an sich cool, aber die NASA hat höhere Ziele. Es geht um die menschlichen Missionen von Mond, Asteroid und Mars, die die Agentur wirklich gerne eines Tages durchführen würde, wenn sie das Geld und die Genehmigung erhält.
Zum Beispiel könnten Sie eine Mars-Crew haben, die Rover einsetzt, um in einer begrenzten Zeit so viel wie möglich von der Oberfläche zu erkunden.
Mars Curiosity und seine Vorgänger-Rover haben auf dem Mars erstaunliche Dinge gefunden, aber die Herausforderung besteht in der durchschnittlichen Verzögerung der Kommunikation zwischen Mars und Erde um 20 Minuten. Die NASA erklärt dieses Problem geschickt durch Techniken wie Software zur Vermeidung von Gefahren, damit Curiosity beispielsweise nicht gegen einen großen Marsbrocken stößt. (Weitere Techniken der NASA unter diesem Link.) Wenn sich jedoch Astronauten über der Oberfläche befinden, würde sich die Zeitverzögerung verringern und möglicherweise das Fahren des Marsrovers für immer verändern.
Zu diesem Test: Bisher haben zwei Astronauten den Prototypen des Planetenfahrzeugs K10 im Ames Research Center der NASA in Kalifornien um eine „Roverscape“ herumgeführt. Die NASA nennt diese Läufe die "erste vollständig interaktive Fernbedienung eines Planetenrovers durch einen Astronauten im Weltraum".
Chris Cassidy von Expedition 36 war am 15. Juni der erste und verbrachte drei Stunden damit, die Maschine in dem von Felsen übersäten Gebiet zu bewegen, das ungefähr die Größe von zwei Fußballfeldern hat. Dann drehte sich sein Crewkollege Luca Parmitano am 26. Juli um und setzte sogar eine simulierte Funkantenne ein. Eine weitere Testsitzung sollte im August stattfinden.
„Während es bei der Unterwassererkundung üblich ist, einen Joystick zu verwenden und ferngesteuerte U-Boote direkt zu steuern, sind die K10-Roboter intelligenter“, erklärte Terry Fong, Teleroboter-Projektmanager für menschliche Erkundung bei Ames.
"Astronauten interagieren auf einer höheren Ebene mit den Robotern und sagen ihnen, wohin sie gehen sollen. Dann findet der Roboter selbstständig und intelligent heraus, wie er sicher dorthin gelangen kann", fügte Fong hinzu, der auch Direktor der intelligenten Robotikgruppe von Ames ist.
Die Tests simulierten eine Mission zum L2-Lagrange-Punkt des Mondes, einem Punkt, an dem die kombinierte Schwerkraft von Mond und Erde es einem Raumschiff ermöglicht, praktisch stabil über der Oberfläche zu bleiben. Eine Möglichkeit für eine solche Mission wäre der Einsatz eines Radioteleskops auf der der Erde gegenüberliegenden Mondseite, weit entfernt vom Funkrauschen der Erde, sagte die NASA.
Diese Tests zeigen auch einige technische Neuerungen:
- Die NASA testet ein RAPID-Roboterdaten-Messaging-System (Robot Application Programming Interface Delegate), um den Roboter vom Weltraum aus zu steuern, und arbeitet im Wesentlichen daran, die Informationen auf das Nötigste zu reduzieren, um die Kommunikation so einfach wie möglich zu gestalten. (RAPID wurde bereits getestet, jedoch niemals auf diese Weise.)
- Die Agentur setzt ihre Ensemble-Software erstmals auch im Weltraum für Telerobotik ein. Es beschreibt dies als "offene Architektur für die Entwicklung, Integration und Bereitstellung von Missionsbetriebssoftware".
Quelle: NASA
