Bildnachweis: NASA / JPL
Am Sol 31, der am Mittwoch, dem 25. Februar, um 3:36 Uhr morgens endete, erwachte die Gelegenheit zu „Rock Around the Clock“ von Bill Haley und seinen Kometen. Um 1:00 Uhr morgens Ortszeit schickte Opportunity Daten über den Mars Global Surveyor-Orbiter zur Erde und dann um 3:30 Uhr Ortszeit über den Mars Odyssey-Orbiter weitere satte 145,6 Megabit Daten.
Während der Morgenstunden sammelte Opportunity fünf Stunden lang Daten mit dem Alpha-Partikel-Röntgenspektrometer und nahm Messungen mit seinem Miniatur-Wärmemissionsspektrometer aus dem neu gebildeten Loch vor, das mit dem Gesteinsabriebwerkzeug auf Sol 30 erzeugt wurde. Später zog sich Opportunity zurück und schloss die Tür des Alpha-Partikel-Röntgenspektrometers und tauschte das Moessbauer-Spektrometer für eine gemächliche 24-Stunden-Beobachtung in das vom Abriebwerkzeug hergestellte Loch.
Opportunity aktualisierte auch sein "Einstellungswissen", das die Informationen des Rovers über seinen genauen Standort und seine Position auf dem Mars verfeinert. Durch die Aktualisierung des Lagewissens kann der Rover die Antenne mit hoher Verstärkung genauer auf die Erde richten, was die Kommunikationsfähigkeiten erhöht. Die Einstellungseinstellung ermöglicht es Wissenschaftlern und Ingenieuren auch, Instrumente an Bord von Opportunity genauer auf interessierende Ziele wie bestimmte Gesteine und Bodenflecken zu richten. Um das Einstellungswissen anzupassen, lassen die Ingenieure den Rover die Panoramakamera auf die Sonne drehen und beobachten, wie die Sonne 15 Minuten lang über den Himmel wandert. Der Rover ist dann intelligent genug, um die von der Panoramakamera gesammelten Sonnenbewegungsdaten zu verwenden, um seinen eigenen Standort im Universum auf dem Mars zu berechnen. Der Rover sammelt im Laufe der Zeit Fehler beim Einstellungswissen, wenn er fährt, und verwendet den Roboterarm ausgiebig. Er muss jedoch nur etwa einmal pro Woche oder nach langen Strecken angepasst werden.
Gegen 12:15 Uhr lokaler Sonnenzeit schlief Opportunity ein, um die Batterien von den anstrengenden Aktivitäten des Steinabriebwerkzeugs auf Sol 30 wieder aufzuladen, erwachte jedoch kurz um 16:00 Uhr wieder. Lokale Sonneneinstrahlung Immer wieder abends, um Daten über zusätzliche Überflüge des Mars Global Surveyor und der Odyssey-Orbiter zur Erde zu senden.
Der Plan für Sol 32, der am Donnerstag, dem 26. Februar, um 4:15 Uhr morgens endet, sieht vor, einen weiteren einzigartigen Satz von Moessbauer-Messungen durchzuführen, um das vom Rover erzeugte Loch in einem anderen Spektrum zu betrachten. Das Ziel ist es, dann auf Sol 33 leicht nach vorne zu kriechen, um die Möglichkeit zu positionieren, das Gesteinsabriebwerkzeug auf dem oberen Ziel des El Capitan / McKittrick-Gebiets zu verwenden.
Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung
