Die Mars Exploration Rover Opportunity der NASA wurde mit ihrem Steinabriebwerkzeug wieder aufgenommen, nachdem vor zwei Wochen ein Kieselstein herausgefallen war, der die Rotoren des Werkzeugs blockiert hatte.
Das Abriebwerkzeug drehte am späten Montag erfolgreich eine Drahtbürste, um zwei Flecken eines Felsens im „Endurance Crater“ von Staub zu befreien. Die am Dienstag eingegangenen technischen Daten bestätigten, dass das Werkzeug vollständig wiederhergestellt ist. Rover-Wrangler im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, planen, mit dem Schleifrotor des Werkzeugs ein Loch zu schneiden, das das Innere des Felsens freilegt.
"Wir freuen uns sehr, das Gesteinsabriebwerkzeug von Opportunity wieder verwenden zu können", sagte Dr. Stephen Gorevan von Honeybee Robotics, New York, leitender Wissenschaftler für dieses Werkzeug bei beiden Rovers. "Wir hatten geplant, diesen Kiesel durch Rückwärtsdrehen der Rotoren herauszuschmeißen, aber nur das Drängeln der Bewegungen des Rovers scheint ihn gelöst zu haben, noch bevor wir das versucht haben." Das Gesteinsabriebwerkzeug hat über die technischen Erwartungen hinaus als Fenster für die Wissenschaft des Mars Exploration Rover fungiert. Die neue Bildgebungsberatung macht deutlich, dass das Werkzeug nicht nur unbeschädigt zu sein scheint, sondern auch, dass seine Zähne überhaupt nicht stark abgenutzt sind. “
Opportunity und sein Zwilling Spirit haben jeweils mehr als vier Monate lang Bonuserkundungen und -entdeckungen durchgeführt, nachdem sie ihre dreimonatigen Hauptmissionen auf dem Mars erfolgreich abgeschlossen hatten. Das Gesteinsabriebwerkzeug von Opportunity wurde jetzt 18 Mal zum Schleifen von Steinen und fünf Mal zum Bürsten von Steinen verwendet. Das Werkzeug von Spirit wurde neunmal geschliffen und 28 Mal gebürstet. Die im Voraus festgelegten Kriterien für den erfolgreichen Einsatz der Abriebwerkzeuge waren, dass jeder Rover mindestens einen Stein schleift.
Mars und Erde nähern sich dem Punkt in ihren Umlaufbahnen, an dem der Mars am 16. September fast hinter der Sonne vorbeizieht, eine Geometrie, die als „Konjunktion“ bezeichnet wird. Während der Konjunktion wird die energetische Umgebung in der Nähe der Sonne mehrere Tage lang die Funkkommunikation zwischen den beiden Planeten stören. Rover-Fahrer haben eine Pause beim Senden von täglichen Befehlen geplant. Die Rover verwenden längerfristige Anweisungen, um die tägliche Forschung fortzusetzen und die tägliche Kommunikation zu versuchen, bis die Konjunktionsperiode abgelaufen ist.
"Basierend auf den Erfahrungen mit anderen Raumfahrzeugen erwarten wir, dass sich die Fähigkeit zur erfolgreichen Kommunikation schnell verschlechtert, wenn der Winkel zwischen Mars, Sonne und Erde 2 Grad oder weniger beträgt", sagte der JPL-Systemingenieur Scott Doudrick, der Konjunktionsoperationen für beide Rover organisiert hat . "Um vorsichtig zu sein, erlauben wir drei Tage zu beiden Seiten dieses Zeitraums."
Die geplante Lücke beim Versenden von Tagesplänen beträgt ungefähr 12 Tage, beginnend am 8. September für Spirit und am 9. September für Opportunity. Die Rover werden im Voraus angewiesen, während dieses Zeitraums täglich atmosphärische Operationen und Moessbauer-Spektrometer-Messungen durchzuführen. In den Konjunkturplänen sind keine Bewegungen der Räder oder der Roboterarme vorgesehen, aber die Kameramasten können sich bewegen, um Beobachtungen zu machen. Die Rover werden auch weiterhin täglich mit dem Mars Odyssey-Orbiter der NASA kommunizieren und versuchen, direkt mit der Erde zu kommunizieren.
„Das Wissenschaftsteam hat eine Auszeit vom täglichen Planungszyklus, aber wir werden jeden Tag ein volles Raumfahrzeugteam haben, damit wir schnell reagieren können, wenn die Rover uns ein Problem mitteilen und es einen guten Grund für Notfallbefehle gibt. Sagte Doudrick.
JPL, eine Abteilung des California Institute of Technology in Pasadena, verwaltet das Mars Exploration Rover-Projekt für das Science Mission Directorate der NASA in Washington. Weitere Informationen zum Projekt erhalten Sie von JPL unter http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ und von der Cornell University, Ithaca, NY, unter http://athena.cornell.edu.
Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung
