Der Spirit Rover hat jetzt zwei Sätze von Nahaufnahmen gemacht, die den Boden zeigen, auf dem er seit mehreren Wochen feststeckt. Spirit benutzte den mikroskopischen Imager am Roboterarm, um unter ihren eigenen Bauch zu spähen und festzustellen, wie das Fahrzeug eingebettet ist und ob möglicherweise etwas den Rover behindert. Sicher genug, die Bilder scheinen einen Stein oder Erdhaufen zu zeigen, der im Weg sein könnte, aber es sind weitere Bilder und Tests erforderlich, bevor das Rover-Team eine Strategie entwickeln kann, um den Rover aus seiner aktuellen Situation herauszuholen. John Callas, Projektmanager bei Rover, sagte, die Verwendung des Roboterarms für diesen Zweck sei nie im ursprünglichen Designbuch enthalten gewesen, aber es scheint recht gut funktioniert zu haben.
Spirit ist über die Hälfte ihrer Räder in Erde eingegraben, die von einer Seite des Rovers zur anderen variiert. Die Rover-Ingenieure und -Fahrer waren besorgt, dass Spirit sich so tief eingegraben hat, dass ihr Bauch auf Felsen sitzen könnte und ein Rad von einem Stein eingeklemmt werden könnte.
Die Kamera nimmt normalerweise Nahaufnahmen von Marsfelsen und -boden auf. Die Technik, mit der man unter den Rover schauen kann, wurde an Spirit's Zwilling Opportunity getestet und hat gut funktioniert. Die ersten Bilder sind etwas unscharf, aber laut einem Artikel in New Scientist hat Spirit am Dienstag zusätzliche Bilder aufgenommen, die ein mögliches Hindernis zeigten, aber es war nicht klar, ob es sich um einen Felsen oder nur um einen Erdhaufen handelte und es war auch nicht offensichtlich, ob das Objekt die Unterseite des Rovers traf.
In einem Artikel im Space Magazine letzte Woche sagte Callas, dass er, obwohl dies eine der schlimmsten Schwierigkeiten ist, in denen sich jeder Rover jemals befunden hat, optimistisch ist, Spirit loszuwerden. „Wir haben gesehen, dass sich der Rover auch bei der letzten Fahrt noch bewegte, obwohl er nur geringfügig war, basierend auf dem Durchdrehen der Räder. Das sagt uns also, dass immer noch Material unter den Rädern transportiert wird. Bei genügend Zeit und Raddrehung sollten wir in der Lage sein, auszusteigen. Wenn sich dies ändert und wir eine Situation bekommen, in der wir einen hundertprozentigen Ausrutscher haben, sind wir in Schwierigkeiten. Aber wir sind noch nicht an diesem Punkt - selbst wenn wir bei 99,9% sind, macht das einen großen Unterschied zwischen 100%. "
Und wenn dieser letzte Versuch nicht funktioniert, sagt Callas, dass sie einige andere Ideen in ihren Roboterarmärmeln haben. "Es gibt einige exotische Dinge, die wir in Betracht ziehen würden, wenn die traditionelleren Methoden nicht funktionieren", sagte er. Wir haben viele Pfeile in unserem Köcher oder Werkzeuge in unserem Werkzeuggürtel, die wir zuerst ausprobieren sollten. ”
Quellen: New Scientist, vorheriges Interview / Artikel mit John Callas
