Hier ist ein Rover-Update: Spirit bleibt an ihrem Standort auf der Westseite von Home Plate stecken, und bei JPL wird weiter daran gearbeitet, zu testen, wie der Rover aus der Einbettung in weichen Boden extrahiert werden kann. Ein Stein mag sich unter Spirit befinden und sie davon abhalten, sich zu bewegen, aber die mikroskopische Kamera am Ende des Roboterarms nimmt weitere Bilder auf, um genau zu bestimmen, was unter und um den Rover herum vor sich geht. Aber mit einer gesteigerten Stromversorgung war Spirit auch damit beschäftigt, wissenschaftliche Beobachtungen ihrer Umgebung zu machen. Und noch eine Sache, die extrem viel Spaß machen würde, Roverfahrer Scott Maxwell hat auf Twitter angedeutet, dass Spirit jetzt so viel Kraft von einem kürzlich durchgeführten Windereignis hat, das ihre Sonnenkollektoren entfernt hat, dass sie versuchen könnte, über Nacht Beobachtungen zu machen. Seien Sie also gespannt auf PANCAM-Bilder des Mars-Nachthimmels!
Genießen Sie dieses Video-Update über die Mars Exploration-Rover von Ashley Stroupe, einem anderen Rover-Fahrer.
Ab Sol 1932 (9. Juni 2009) liegt die Energieerzeugung von Spirit-Solaranlagen bei 828 Wattstunden. Die Gesamt-Kilometerzähler bleiben bei 7.729,93 Metern (4,80 Meilen).
Währenddessen fährt Opportunity auf der anderen Seite des Planeten weiter nach Süden auf dem Weg zum Endeavour-Krater. Auf Sol 1906 (4. Juni 2009) absolvierte der Rover eine 69-Meter-Fahrt genau nach Süden. Erhöhte Aktuatorströme mit dem rechten Vorderrad geben weiterhin Anlass zur Sorge. Am Sol 1910 (8. Juni 2009) wurde der geplante Antrieb vorzeitig gestoppt, da eine Mehrrad-Stromgrenzschwelle überschritten wurde. Ein Diagnosemanöver beim nächsten Sol war erfolgreich, was darauf hinweist, dass die Ursache beim vorherigen Sol auf die erhöhten Ströme des rechten Vorderradmotors zurückzuführen ist.
Auf Sol 1912 (10. Juni 2009) wurde eine lange Rückwärtsfahrt durchgeführt. Rückwärtsfahren ist eine Technik, um die erhöhten Radströme zu mildern. Nach dieser 72-Meter-Fahrt wurden die Radströme jedoch weiter erhöht. Eine weitere Ruhepause der Rover-Aktuatoren wird erwogen.
Der bevorstehende Plan sieht das Öffnen der Abdeckung des Miniatur-Thermoemissionsspektrometers (Mini-TES) vor, um den staubverschmutzten Elevationsspiegel des Instruments der Umgebung auszusetzen. Dies ist ein Versuch, der Windumgebung zu ermöglichen, Staub vom Spiegel zu entfernen.
Ab Sol 1912 (10. Juni 2009) beträgt die Solarenergieerzeugung von Opportunity 431 Wattstunden. Die Gesamtkilometerzahl von Opportunity beträgt 16.569,05 Meter.
